0 - Introdução
1 - Definições de Cores
2 - Invariancia de Reflexão do Corpo
3 - Invariancia da Reflexão
4 - Modelo de Cores Constantes
5 - Recuperação de Imagem
6 - Experimentos
7 - Medidas de erro
8 - Formulação dos Histogramas
9 - Poder de Discriminação